unruhige beine

Hallo,

ich habe schon über mehrere Jahre lang immer wieder, wenn ich zur Ruhe komme oder meine Beine sich im Ruhezustand befinden so ein seltsames Gefühl in den Füßen. Es baut sich so eine Art Anspannung auf, so dass ich sie ständig bewegen muss. Besonders schlimm ist es wenn ich im Auto sitze oder andere Vibrationen an den Füßen statt finden. Das Gefühl geht weg, wenn ich laufe oder (wenn es Abends im Bett ist) die Füße über längere Zeit ins Eiskalte Wasser halte. Es gibt Phasen, wo diese Symptome stärker vertretten sind, aber auch Phasen wo sie kaum auftretten. An etwas fest machen konnte ich dies jedoch noch nicht.
Ich habe jetzt gelesen, dass dies Möglicherweise eine neurologische Störung (evtl. ein Mangel an Neurotransmittern ) verursacht. Sollte ich einmal zu einem neurologen gehen?

VG